정다운-적외선,서보모터

먼저 서보모터를 여러개 움직여보았습니다.

성공하여 적외선센서(SHARP)를 이용해 움직여보았습니다.

적외선센서1개+서보모터2개 —아듀이노코딩

#include <Servo.h>

Servo servo;
Servo servo1;

int sensor;
int deg0  = 0;
int deg1 = 0;

void setup() {
Serial.begin(9600);
servo.attach(7);
servo1.attach(2);
}

void loop() {
sensor=analogRead(0);
Serial.println(sensor);
if(sensor<100){
deg0++;
deg1++;
if(deg0>=100){
deg0=0;
deg1=0;
}
}else{
deg0=0;
deg1=0;
}
servo.write(deg0);
servo1.write(deg1);
delay(30);

}

적외선센서 말고 ‘인체감지센서’ 연구를 해보려고 구입 해보았습니다.(캡 씌우는것)

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